国产工业机器人为何比不过四大家族【推荐】物流托盘

2022-10-24 04:40

国产工业机器人为何比不过“四大家族”?

虽说我国近年来在工业机器人领域做出了许多努力,国产机器人的进步也是有目共睹的,然而就综合竞争力来说,国产工业机器人依旧比不过发那科、ABB、安川、库卡这些“四大家族”,这到底是为何呢?

未掌握核心算法 “大脑”不够聪明

曾有人在2015年将国产机器人与ABB在2005年生产出的产品进行比较,得出的结果是:两者并不能说旗鼓相当,ABB产品在某些方面更突出。由于我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法,导致国产工业机器人“大脑”不够聪明,在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。

业内人士将核心控制器称作是工业机器人的“大脑”。因为核心控制器是影响机器人稳定性的关键部件,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确,就离不开底层核心算法,多年来,“四大家族”向全世界出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直处于秘而不宣的状态。未掌握核心算法,对那些不需要高精度的机器人产品来说尚可使用,但是如果想要应用到航天航空、军工、汽车制造等高端领域,国产机器人就难免心有余而力不足,只能依赖进口的工业机器人了。

核心算法不仅对核心控制器影响巨大,对于伺服系统的影响也不可小觑。机器人完成每一个动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。伺服系统由于核心算法跟不上,导致响应速度会比国外产品低很多。就单台伺服系统来说,国产机器人精度还算不错,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,再用传统的控制方法就很难取得想要的控制效果。

通过底层算法,国外核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,因此“四大家族”的机器人响应速度更快、定位更准确。未能掌握核心算法,就相当于一个思想健全但是语言表达有障碍的人,始终无法用语言正常来表达自己的想法。这个问题反映到工业机器人上,就成为稳定性不高,故障率却居高不下的重要原因之一。

减速器受制于人 技术难度高

目前世界上最大的减速器生产厂家是日本纳博特斯克精密机械公司,该公司是世界上处于优势地位的专业的机器人用精密摆线针轮减速机制造商,其核心产品为精密减速机RV系列。早在二十世纪八十年代早期,应世界主要机器人制造商要求,纳博特斯克就将已经在挖掘机行业成功使用的RV减速机的精准可靠设计,调整到要求严格的机器人制造行业中使用。

精密减速器制造,投资大、技术难度高,有很高的壁垒。所以就目前来说,业内基本都在使用日本制造的减速器,如果国内想要突破这一技术壁垒,还需要长足的努力才行。

发展时间较短 国际竞争力不足

国外企业经过近半个世纪的技术沉淀,对于工艺的理解和功能的优化并不是国内几年时间就能追赶上的。工艺软件开发不足,也导致国产机器人的综合竞争力薄弱。在单一领域比不过国外二线品牌,在综合领域比不过四大家族,售价方面也无法产生优势,长此以往,国内企业难免遇到资金困难、技术研发壁垒等问题。

很多国产机器人企业近几年不可以说不努力,但是如果核心算法、减速器、工艺软件等方面得不到重大性突破的话,国产机器人始终会受制于人。

有很多机器人企业都会苦恼一个问题:“我生产出来了产品,但是没人用,企业怎么生存,怎么得到发展?”笔者也曾经不止一次听到过这种声音,国产机器人要想得到发展,不能只靠企业的努力,政策的支持、市场的认可都是国产机器人发展的重要支柱。只有在用户的使用过程中不断实践,不断给予制造企业以反馈,才能慢慢打磨出更加优秀的产品。也只有如此,企业才有更多的精力和资金去投入研发,去攻破核心技术,让国产机器人站到世界舞台的中央。

作者:萧墨

运河西大街115号院租房

西三环北路76号院二手房

北京财富中心二手房

昌凌路出租房屋

相关阅读
原料成本的下降推动美国6月份环氧树脂下跌便携CD伊利石葫芦器生物肥料安全带Rra

原料成本的下降 推动美国6月份环氧树脂下跌环氧树脂的生产主要集中在中、日、欧三个地区,其他还有事实上韩国、美国、台湾地区、泰国、南非和委内瑞拉等。中国大陆的生产能力约占世界总生产能力的60%。根据市场相关人士

2024-03-20 18:38
VanSon推出无水印刷油墨配方呼伦贝尔吸水机黄油机超百粉保温瓶Rra

Van Son推出无足疗机水印刷油墨配方Van Son荷兰油墨公司是全球领先的印刷油墨制造商,在世界各地以生产各种胶印机用的高品质、高性能油墨而闻名,近日正式推出其无水Vs4墨水。这是为满足无水印刷的需要而特别设计的,Vs4油墨

2024-03-20 17:12
小型温湿度温湿度制冷压缩机组的选择挤出模具圆导轨实验室泵灯头纺机配件Rra

小型温湿度温湿度制冷压缩机组的选择温湿度制冷压缩机组是小型冷库的心脏,正确的选择非常重要,一个小型冷库运行效果好坏最关键的设备是温湿度制冷机组。小型冷库温湿度制冷设备的心脏是温湿度制冷机组,常用小型温湿

2024-03-20 17:09
通道内的欢庆凯斯工程机械贯通Catani南阳感应器公路涂料凸版纸电阻炉Rra

通道内的欢庆:凯斯工程机械贯通Catania地铁隧道工程通道内的欢庆:凯斯工程机械贯通Catania地铁隧道工程中国工程机械信息导读: 2009 年夏天的某一天,意大利南部西西里省重镇 Catania 市的政府官员和市民们不同寻常地在一条地

2024-03-20 14:40
2015第十六届印刷行业技能大赛颁奖典礼服装包装天长垃圾运输深喉冲床皮革机械Rra

2015第十六届印刷行业技能大赛颁奖典礼在北京举行发布日期: 来源:互联 责编:中国包装 浏览次数:632版权与免责声明核心提示:2015年2月3日,2014年北京印刷行业职业技能大赛优秀单位和个人进行表彰仪式在京举行。表彰大会

2024-03-20 12:06
最火临距离性价比高机动灵活陆老板毫不犹豫入手提升设备凌源手摇油泵密码键盘夜视仪Frc

【临距离】性价比高!机动灵活!陆老板毫不犹豫入手山东临工E655F【临距离】性价比高!机动灵活!陆老板毫不犹豫入手山东临工E655F中国工程机械信息小挖机型琳琅满目,到底该选哪一款?95后的陆老板面对这个选择题,在202

2024-03-13 05:26